• อนิเมะชุดแรก (1990-1992): ช่อง 3 ปี พ.ศ. 2541 (ตอนที่ 1-142)
• อนิเมะชุดที่สอง (1995-ปัจจุบัน): ทรูสปาร์ก (ออกอากาศภาคละ 52 ตอน)
  • 1995 - ภาค 1 ปี พ.ศ. 2554 (ตอนที่ 1-52)[1]
  • 1996 - ภาค 2 ปี พ.ศ. 2554 (ตอนที่ 53-104)
  • 1997 - ภาค 3 ปี พ.ศ. 2555 (ตอนที่ 105-156)
  • 1998 - ภาค 4 ปี พ.ศ. 2556 (ตอนที่ 157-208)
  • 1999 - ภาค 5 ปี พ.ศ. 2557 (ตอนที่ 209-260)
  • 2000 - ภาค 6 ปี พ.ศ. 2558 (ตอนที่ 261-312)
  • 2001 - ภาค 7 ปี พ.ศ. 2559 (ตอนที่ 313-364)
  • 2002 - ภาค 8 ปี พ.ศ. 2560 (ตอนที่ 365-416)
  • 2003 - ภาค 9 ปี พ.ศ. 2561 (ตอนที่ 417-468)
  • 2004 - ภาค 10 ปี พ.ศ. 2562 (ตอนที่ 469-520)

ในส่วนตอนปัจจุบันที่ออกอากาศในญี่ปุ่น ยังไม่ได้นำมาออกอากาศในประเทศไทย ซึ่งออกอากาศไปเกิน 1000 กว่าตอนแล้ว (เทียบเป็นภาคประมาณ 20 กว่าภาคแล้ว)